1) اهداف فیزیکی

علاوه بر افزایش دانش تکنیکی شخص، فرم از نظر  پرورش جسمی سه هدف دارد: اول تمرین و آموزش تکنیک‌های پایه، دوم تقویت عضلات و استیل بدن برای حداکثر کارایی شخص. و سوم تقویت حرکت و انعکاس‌های سریع و واکنش در وضعیت دفاع از خود. هدف اصلی از تمرین این فرم بالا بردن قدرت حفظ تعادل لازم و جابجائی سریع مرکز ثقل بدن بدون برهم خوردن حالت بدن می باشد.

2) اهداف متافیزیکی

درتمرینات فرم کیفیت‌های غیرفیزیکی نیز وجود دارند که باید به آنها توجه بسیار کرد: هماهنگی جسم و ذهن، تکامل ذهن و روان. فروتنی و تواضع. هر فرم دارای یک مفهوم معنوی است. یعنی این‌که مبتکر و ابداع‌کننده آن قصد داشته اندیشه و هدف خاصی را بیان کند. پی بردن به آن مقصود ذهنی یکی از اهداف فرم‌رو می‌باشد. به این شکل که تکواندوکار علاوه بر توانایی کسب مهارت در اجرای صحیح و اصولی فرم، باید بتواند به آن نیروی فکری و ذهنی مقصود نیز دسترسی پیدا کرده و در بیان معنوی فرم نیز تبحر و توانایی پیدا کند.